行星齿轮减速机的特点是齿轮啮合扭矩大、抗冲击。行星齿轮的结构不同于传统行星齿轮的操作方法。传统齿轮只靠两个齿轮之间的几个点接触挤压来驱动，所有载荷都集中在几个接触的齿面上，容易造成齿轮的摩擦和断裂。
行星减速机有6个较大的齿轮接触面，360度均布载荷，多个齿面一起均匀接受瞬时冲击载荷，使其更能接受较高的扭转冲击。主轴承零件不会因高负荷而损坏或断裂。
行星减速机齿轮进行咬合体积小，分量轻。传统设计齿轮减速机的规划有多套巨细齿轮偏移到交错发展驱动系统减速，因为减速比有必要工作加倍使用两个不同齿轮的数量，齿轮的尺度有必要有咬合关系之间有必定的间隔，因此，齿盒包含一个较大的空间，特别是当高速比的组合需要由以下两个或多个减速齿轮箱组合时，结构材料强度要求相对能力减弱，而且齿的长度盒子可以加长，导致一些体积和分量具有巨大。
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