手术机器人的核心技术主要包括控制器、伺服电机和行星减速机。手术机器人已广泛应用于骨科、神经外科、泌尿外科、妇科、外科等领域。目前,我国医疗机器人产业链仍在不断完善,上游产业由机器人部件组成,包括伺服电机、传感器、控制器、行星减速机和系统集成,减速机、伺服电机和伺服系统在成本中占有很大比重。
机器人驱动系统主要包括动力装置和传动机构,用于使执行机构发展并产生相应的动作。控制信息系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号,进行有效控制。减速机是机械传动的核心部件,机器人的速度和精度与减速机有关。手术机器人使用的减速机主要包括行星减速器机谐波减速机。
以上是行星减速机在手术机器人上的应用,有需要行星减速机的欢迎咨询麻花天美星空视频精彩行星减速机厂家。
关键字:行星减速机