行星减速器清洁度差的原因主要有以下几个方面：
1、行星减速器所使用的润滑油纯净度较差，它直接影响导致了不良的清洁度。其主要后果：当行星减速器开始进行工作时，润滑油就进入润滑管路中分配到各个不同润滑点（通常是通过齿轮机构啮合区和轴承区），杂质也随着时间到达啮台区和轴承区而进入，从而影响了其使用寿命。因此，建议在使用过程中润滑油前，应先用一个专门的油滤装置可以过滤中心。
2、在零件的加工过程中产生的铁屑没去除。一方面，下一工序的加工过程中粗心大意，不清洗零件上的铁屑，造成零件表面有凹坑、划痕等缺陷。另一方面，在某些位置存在的铁屑不容易去除，如油孔内的铁屑，当变速箱通过润滑油进入工作区域时，从而落在损坏的零件上。
3、清洗后的零件没有仔细存放和随意放置。 灰尘等杂质进入重要表面并影响零件的配合尺寸。
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