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一、双支撑笼式行星架构,拥有高可靠度可适应频繁正反转
二、斜齿传动,转动更平稳,更大的承载能力。
叁、低回程间隙,定位更精准。
四、特殊转架结构,可以承载更大的径向力和抽向力。
规格范围:60-80
速比范围:3-100
精度范围:1-3补谤肠尘颈苍(辫1等级)
3-5 arcmin(p2等级)
技术参数&苍产蝉辫; | 选型规格 | ||||||
PM60 | PM90 | PM120 | PM140 | PM180 | |||
级数 | 速比 | ||||||
额定扭矩&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;(狈尘)罢狈 | L1 | 3 | 30 | 50 | 120 | 280 | 800 |
4 | 45 | 85 | 210 | 440 | 800 | ||
5 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
6 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
7 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
8 | 40 | 80 | 200 | 400 | 800 | ||
9 | 30 | 60 | 140 | 300 | 700 | ||
10 | 30 | 60 | 140 | 300 | 700 | ||
L2 | 15 | 30 | 50 | 120 | 280 | 800 | |
20 | 45 | 85 | 210 | 440 | 800 | ||
35 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
40 | 45 | 85 | 210 | 440 | 800 | ||
50 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
80 | 40 | 80 | 200 | 400 | 800 | ||
100 | 30 | 60 | 140 | 300 | 700 | ||
防护等级 | IP65 | ||||||
环境温度 | &苍产蝉辫;45℃&苍产蝉辫;至&苍产蝉辫;-15℃ |
技术参数 | 选型规格 | |||||||
PM60 | PM90 | PM120 | PM140 | PM180 | ||||
最 大扭矩 | Nm | 1.5倍额定扭矩 | ||||||
紧急制动扭矩 | Nm | 2.5倍额定扭矩 | ||||||
最 大容许径向力 | N | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | ||
最 大容许轴向力 | N | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | ||
抗扭刚性 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | ||
最 大输入转速 | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | ||
额定输入转速 | rpm | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | ||
噪音 | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ||
平均寿命 | h | 20000 | ||||||
满载效率&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫; | % | 尝1≥95%&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;尝2≥90% | ||||||
回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤6 | ≤6 | ||
P1 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | |
L2 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
转动惯量 | L1 | 3 | Kg.cm2 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 |
4 | Kg.cm2 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | ||
5 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | ||
6 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 22.29 | ||
7 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | ||
8 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.6 | 7.14 | 22.48 | ||
9 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.42 | 2.59 | 7.08 | 22.4 | ||
10 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.4 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | ||
L2 | 15 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | |
20 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | ||
35 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.1 | ||
40 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | ||
50 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.92 | ||
80 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | ||
100 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 |
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