级 数：行星齿轮的套数。行星齿轮减速机由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或叁套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或叁机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,行星齿轮减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.。
按级数分一般有叁种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、叁级减速（有的品牌没有第叁级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速做到4592：1；
