随着减速机行业的不断发展，越来越多的公司运用到了减速机，是一种工业产物，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上。
同时减速机的环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由叁颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，同时行星减速机属精密型减速机。
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