行星减速机齿轮齿面塑性形变包括辗压、捶击形变造成的起波纹和脊状拓宽，关键是因为传动齿轮原材料过软，促使沿磨擦方位出现金属材料流动性，传动齿轮办公环境中的温度、环境湿度转变也会导致齿面的塑性形变，采用黏度较高的润滑脂来避免塑性变形也可以提高齿面硬度。
找到减速机齿轮传动失效的真正原因才能进行相应的问题解决，保证机械运转过程中的有效性，提高运转效率，促进工作的开展，提高机械传动齿轮质量,延长机械的使用寿命有非常重要的现实意义。
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