行星减速机选型时尽量选择接近理想的减速比，减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速；扭矩计算：对于行星减速机的寿命来说，扭矩计算是非常重要的，要注意扭矩的扭矩值是不是超过减速机的负载扭矩。
行星减速机的选型包括提出原始前提、选型和确定规格的步骤。相比之下，正确提供减速机的工况前提，掌握减速机的设计、制造和使用特点，是准确、公正选择通用减速机规格的枢纽。规格应在强度、热平衡和轴延伸部分承受径向载荷的前提下选择。
根据机械功率或扭矩选择规格，一般减速机与减速机设计选择方法的区别是前者适用于所有行业，但减速机只能根据特定工况设计，因此用户在选择时应根据各自的要求考虑不同的修正系数。后者是根据用户的特殊前提设计的，并考虑到所要考虑的系数，设计时一般已经考虑过，只要使用功率小于额定功率的减速机就可以是比较简单的方法。
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