我们常用的行星减速机润滑方式有这叁种：1、润滑脂具有润滑；2、飞溅润滑（油浴润滑）；3、强制要求润滑（循环油站喷油润滑）。
行星减速机润滑的方法主要是根据齿轮的情况来选择的。选择的依据主要是齿轮的周向速度和转速。根据一般原理，按圆周速度分类的润滑方式，低速的时候就采用油脂润滑 ，中速的时候可以采用油浴润滑 ，高速的时候就采用强制润滑。
如果想要让齿轮保持率的传递动力，那么就要在啮合齿面上形成稳定的油膜，这样就可以防止金属接触。要想达到这样的目的就要选择粘度适合的油脂。高粘度指数意思是指油随温度变化而粘度变化较小，保持较小的粘度变化量会比较有利，这样可以提高润滑性能。
在实际的选择中，润滑油脂主要是按载荷、速度选取的，也要考虑传递功率、啮合效率、轴承生产效率及进出油口温差等因素的影响。齿面粗糙度的降低会对润滑方式有利，这样容易形成全油膜。可以计算出油膜的厚度及强度这样就可以选择一个合适的润滑油脂。装入润滑油脂的时候，装入过少，达不到润滑目的，装入过多会直接造成损失。
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