行星减速机主要是由行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈等部件组成的，其中行星架有双支撑和单支撑两种。那么，行星减速机单双支撑有哪些不同之处呢？
1、结构不同：一个支架在行星齿轮支架上切三个针孔来安装三个针，安装好后把齿轮固定在针上面。齿轮一侧为行星齿条，另一侧为悬挂式，在齿轮后面放置挡板进行分离。双支承行星齿条通过数控空心再上面加工中心销孔，还必须保证销孔两侧完全同心，要不然齿轮和齿轮之间不会啮合 ，放入齿轮后用销钉固定，两侧齿轮都是由行星支撑。
2、受力不同：双支撑是指行星架上的两个齿轮同时受力。而单支撑只有一侧受力。
3、性能不同：单支撑齿轮会偏离输出轴传动的相反方向，行星齿轮与行星内齿圈之间的摩擦系数增大，随之噪音也会增大温度升高使行星减速机效率降低。
此外，行星减速器主要与伺服电机、伺服电机配套使用，体积小、精度高、前后运用频繁。
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