随着电商贸易的全球化，推动了物流产业的发展，同时，与物流信息产业结构紧密相连的仓储管理运输公司行业也借着东风不断前进。其中，仓储机器人是仓储运输相关行业中的重要的机械电子设备，其作用是将物料架设在不同区域间，实现自己货物在不同时间地点的流动，大大减少仓内作业设计人员的行走距离，相对于传统人工仓而言，仓储机器人的仓运效率得到提高50％。目前，精密行星减速机广泛应用于工业机器人。
仓储机器人的应用对提高工作效率、降低劳动强度、优化资源、降低成本具有重要意义。在生产过程中，仓储机器人通常进行重复动作来完成相同的工序，以保证仓储机器人能够可靠地完成生产过程中的工序任务，并保证加工质量，仓储机器人的定位精度和重复定位精度都很高。因此，为了提高和保证存储机器人的精度，必须采用精密行星减速机，机器人关节减速器一般要求具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制等特点。
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