行星减速机是机器人关键的核心部件,也是公司竞争的焦点与核心,减速器作为工业机器人的叁大核心部件之一,占机器人本体造价的30% 以上。外骨骼机器人主要由无线局域网系统、电池组、电机及减速器、传感器(地板反力传感器、表面肌电图传感器、角度传感器)、执行器等组成,动力传输采用电机-减速器-外骨骼机构的方法。它不仅可以根据人体的运动意愿自动调节装置的力度,还可以对动物柔软的内脏器官起到配置、支撑和保护的作用。它本质上是一种可穿戴的”人工智能”装置。
精密行星减速机是经济性与高精度齿轮减速器的结合,配备了预紧圆锥滚子轴承,保证了高刚度和良好的承载能力,外骨骼机器人可以更加、灵活,在高负荷应用中得到广泛应用。精密行星减速机适合工业自动化、机器人市场。
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