人形机器人，也称仿生人，是一种主要用来进行模仿我们人类对于外观和行为的机器人，特别是一些具有和人类社会相似肌体的机器人。现代的人形机器人作为一种智能化机器人，在机器的各个活动关节上配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成像手臂后摆90度的高难度技术动作。并配以设计一个优良的控制信息系统，通过提高自身的智能编程软件便能自动地参与完成这一整套动作。人型机器人的零部件主要由伺服运动过程控制、减速机等组成。
人形机器人行星减速机的特点，如下：
1、高重复进行定位系统精度。背隙可达3弧分以内，定位可以。
2、刚性高。输出轴采用大尺寸、大跨度双支撑轴承设计。
3、马达任意一个配置。马达进行连接板和衬套采用这种模块化设计，保证了在高输入转速时动力系统传递同心度和界面零背隙。
4、高输出转矩。齿轮箱和内回齿轮采用整体设计，结构紧凑，密度高，输出扭矩大。圆锥滚子轴承，输出轴可承受较大的轴向和径向载荷，扭矩大，适用范围广。
以上是行星减速机在人形机器人中的应用特点，有需要行星减速机的欢迎咨询麻花天美星空视频精彩行星减速机厂家。
关键字：行星减速机
