喷涂机器人是一种可以自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，它的组成部分有：机器人本体、计算机、相应的控制系统。机器人的特点是工作范围大，动作灵活，通用性强，结构较紧凑，能抓取靠近机座的物体。喷涂机器人大臂关节的传动是由电机通过精密行星减速机直接带动大臂转动。
行星减速机传动特点：1、结构简单，重量轻，体积小；2、传动比范围广；3、承载能力高。传动时啮合齿数多，即同时可以承受较大载荷的齿数多，承载能力比其他的传动技术可大大提高；4、损耗小，效率高；5、齿的磨损小且均匀；6、操作平稳，没有撞击；
喷涂工业机器人的主要技术优点：1、柔性大。工作能力范围大；2、提高喷涂质量和材料利用率；3、易于操作和维护；4、设备资源利用率高。喷涂工业机器人的利用率可达90％-95％。
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