对于现代机器人发展来说，精密行星减速机是必不可少的核心功能部件。与传统的自动检测设备减速器不同器不同，由于我们一般机器人在工作过程中出现连续不断进行信息重复运动，定位系统精度和重复定位精度非常高，尤其是轻型机器人，与大型工程自动化生产设备方面进行了比较。小巧轻便，作为核心部件，减速机还应充分满足轻量化的要求。
目前工 业机器人中使用的伺服行星减速机有: 行星减速机（正交坐标机器人）、谐波减速器和 rv 减速器（关节机器人）。顾名思义，行星围绕恒星旋转。行星减速器有三个行星齿轮，围绕太阳齿轮旋转。精密行星减速机型体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。具有动力分配和多齿啮合的特点， 在工业上得到了广泛的应用。
但是当一组行星齿轮没有办法满足大传动比时，需要两三组来满足用户对更大传动比的要求，从而增加行星齿轮的数量，增加体积，这是没有办法的。在机器人产业发展的推动下，国内制造商已经意识到减速机部件的重要性并不断取得进步。在减速机方面，国内厂商逐渐缩小与国外产物的差距，并不断寻求减速机的突破。近年来，也出台了相关政策并大力支持。人们相信，在市场繁荣的环境和政策支持的背景下，国内行星减速 机的崛起即将来临。
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