伺服行星减速机输入轴轴承损坏原因：
1、轴向间隙调整过小，承受的轴向力过大。
2、电机和联轴器的同轴度存在一些问题。
3、电机通过联轴器的振动、冲击力，使联轴器橡胶块的缓冲力失效。
4、联轴器端面承受不了电机的冲击力，就会加剧轴承的损坏出现。
基于以上原因，伺服行星减速机输入轴轴承损坏解决方式有:
1、轴承座孔和轴承的处理：轴承座内孔、输入轴外圆有拉伤处，采用盘型沙带来打磨处理；对拆下的圆锥滚子轴承检查，如果发现有损坏的迹象，马上更换新轴承。
2、轴承座内孔的处理：在检查安装在轴承座内的调心轴承内端的内孔时，发现过渡铜因孔径过大，多处外露。轴承外壳由延性铸铁制成，镀铬部分有一些残留部分。由于可以支撑轴承，轴承可以现场涂上厌氧胶。
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