在不同的精密行星减速机中，采用的密封结构也不同，现阶段减速机轴承端盖密封结构将分为不同的部分。
骨架油封主要采用弹簧环密封，螺旋升降器对轴径产生适度的轴向力，并可充分补偿唇部的损坏，保证唇部具有良好的密封性能。
骨架油封属于触式密封，其结构简单，安装部分小而紧凑，密封性能好。能适应设备振动和轴径轴向力。但轴径、油封槽、轴表面粗糙度的标准公差较高。此外，润滑脂的粘度、机油以及机械设备的应用工作温度等因素对油封的实际密封效果和使用寿命都是有害的。另外，油封的安装必须使用常用的工具，保证唇形不变形，加工工艺要求高。现阶段油封的规格较多，但大部分产物质量较差。根使用寿命短。即使选用进口骨架油封，使用寿命也只有2年左右，通常发生在减速机维修期之前（一般3-5年），油封已经损坏，失去密封效果。
然而，更换油封的成本通常是油封本身价格的几倍甚至十倍。另一个不可避免的因素是安装一些轻型或超（互力距离）大型联轴器，常用的热包装方法（烘箱加热或应用割炬烘烤） ，温度达到200-300 °c 甚至更高。所以在联轴器安装时毫无疑问（因为间隔较小） ，使油封唇热变形、熔化和失去密封效果。
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