行星减速器之所以出现噪音主要是行星减速机里面齿轮啮合运转时发出的，所以降低和控制齿轮噪声是降低行星减速器噪声的基础。为了降低齿轮噪声，有必要从结构设计和齿轮精度入手。
1、低噪声齿轮结构设计的要求：
齿轮结构设计对噪声的影响很重要，理想的设计是：尽量可以提高轮齿的弯曲强度，选择具有较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数不断加大，从而能够达到降低噪声的目的。因此，按照该要求对高速齿轮副进行了改进设计，将直齿传动方式改为斜齿传动。
2、齿轮制造精度对噪声的影响：
一般来说，提高齿轮的加工精度可以有效地降低齿轮的噪声。 行星减速器齿轮的主要功能是传递速度和扭矩，因此其加工精度需要达到工作稳定性水平。 该齿轮工作稳定性高，使用寿命长，传动振动小，噪音小。
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