行星减速器齿轮磨损是齿轮接触面上材料的摩擦损失，行星减速器齿轮磨损方式主要有以下形式：
1、轻微磨损：轻微磨损是由于在操作过程中金属之间的相互接触而引起的一种非常缓慢的磨损现象。
2、中等磨损：中度磨损一般由润滑油（脂）量少引起，油膜的厚度对于负载来说太薄。它也可能由润滑系统中参杂的污染杂质引起。许多齿轮传动设计在这种情况下运行。
3、过度磨损：过度磨损是发展中的适度磨损，当一定量的材料从齿面上，然后到过度磨损阶段。节线附近有明显的凹痕。
4、磨粒磨损：在磨粒磨损中，接触面会有完整的圆形、径向划痕或凹槽。杂质进入外部润滑系统会造成磨损。
5、腐蚀磨损：腐蚀磨损是由化学组成成分造成的齿表面磨损，一般由润滑油中的活性物质组分可以造成。
6、胶合：由于啮合齿轮的局部过热和两个齿面的直接金属接触和磨损而导致齿面之间的油膜消失的结果。
7、无光泽：齿表面无光泽一般由润滑不良导致啮合产生的热量引起。由于润滑不良造成啮合发热。由于啮合产生的热量和旋转齿轮产生的大部分热量，薄膜厚度变薄。
8、中度胶合：中度的粘合表明一个典型的齿轮磨损模式，通常在顶部或根部的齿或两者。通常是由于啮合过热引起的润滑失效。
9、破坏性胶合：破坏性胶合是一种齿轮失效，沿滑动方向有明显的粘扣和撕裂沟痕，一般是由于润滑不足、工作温度过高、轮齿接触应力或速度过高等原因引起的过热。
10、局部胶合：局部胶合发生在相接触齿面的局部区域上，一般是由于设计方法不当行为造成局部载荷主要集中的结果。
11、齿顶齿根干涉：属于胶合的一种，靠近齿根的齿有明显的脱落，经常会出现破坏性的径向划痕。
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