行星减速器的基本传动结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、连接齿轮、行星架和输出轴。 其特点是扭矩大、抗冲击、体积小、重量轻、效率高、后间隙小等，下面详细分析行星减速器的特点和传动原理。
1、行星减速器的特性：
高扭力耐冲击：行星齿轮的结构不同于传统的平行齿轮，行星减速器具有较大面积的齿轮接触面360度载荷，多齿轮表面共同均匀承受瞬时冲击载荷，使其能够承受较大扭矩的冲击，本体和轴承部件不会因高载荷断裂而损坏。
体积小重量轻：在传统的齿轮减速器步骤中，多组大小齿轮偏向交错传动以降低速度。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，可以独立完成多个段的组合。体积小，重量轻，外形轻巧，使设备更有价值。
率低背隙：行星齿轮材料组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络分析结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密联系结合，齿轮间密合度高，除了能够提升自己高的减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。
2、行星减速器传动原理：行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器有效的组合，驱动源以直线或连接方式启动太阳轮，太阳轮驱动组合在行星架上的行星轮旋转。整个行星齿轮系统沿着外齿圈的旋转而旋转，行星架与输出轴连接以减速。通过多组级齿轮和行星齿轮累积高减速比。
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