减速机进行传动包括了普通的行星齿轮机构传动、少齿差行星齿轮通过传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及叁环少齿差齿轮设计传动、封闭式差行星齿轮作为传动及一般采用差动行星齿轮传动等多种不同类型。
和其他的传动形式进行相比较，行星减速机齿轮传动系统主要有如下发展特点：
1、在目前重载行星齿轮传动中，输出扭矩可达数千Nm，传动效率可达99％。 因此，行星齿轮传动在重型设备中的应用得到了迅速发展，市场价格也迅速上涨。
2、体积紧凑，重量轻，每单位重量的扭矩传动比一般传动大大减轻，同样承载能力的重量也可减少1/3 -1/2。
3、另外，与其它类型变速器相比，行星齿轮变速器的传动功率和扭矩比其它类型的变速器大得多，且这种变速器的可靠性高。
4、结构变异及扩展功能多由于行星齿轮传动结构不同类型的多样化，因而可以使得其设计应用方面具有更达的灵活性和扩展功能，如利用行星齿轮传动技术发展而成的可控软启动传动差动调速齿轮传动等近些年来得到普遍存在应用，满足了许多工况下的特殊需要。
5、它更容易与其他传动形式形成复合传动，充分利用各种传动形式的特点，形成行星齿轮、圆柱齿轮、蜗轮等多种传动形式。
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