1、检查润滑系统
首先，行星减速器轮齿检查前的34个星期应检查润滑油质量。可以依靠经验作简易判断，检查滑油颜色、有无水分和沉淀、有无异常臭味、有无泡沫等。如想获取精确的指标可取油样送交润滑油供应商进行化验。根据化验结果可获得润滑油情况及杂质的种类与数量等资料。情况不良的油可能显示操作使用不当、润滑油管道阻塞或换热器有故障。情况良好及无杂质的油表示油可继续再用一年，不必换油，这也证实了减速器轮齿检查确有价值。
检查减速器轮齿的同时也应检查润滑系统。以下是所应检查的部位：
（1）检查油箱以确保足够油量，检查密封件以防泄漏；（2）检查油箱底部有无污染物及外来物质；
（3）检查换热器以防泄漏或阻塞，观察油温以鉴定换热器是否正确地冷却润滑油。（油样化验如有过量的氧化情况亦显示油未被正确地冷却；
（4）检查压力表、油泵、喷油嘴、注油孔、油位指示器及滤器等其他润滑装置，确保工作正常；
（5）如果减速器轮齿箱的观察孔足够大，能够见到轴承及供油槽的话，应检查轴承及供油槽，确定无碎屑阻油路，润滑油能顺畅流入轴承；
（6）通气孔及过滤器都应安装正确，以确保操作正常；
（7）万向节以及机座情况也应包括在检查的项目中。
2、记录减速器轮齿情况
减速器轮齿检查时，应将减速器轮齿箱打开。如果情况不允许，只将观察孔打开也可以。用溶剂将减速器轮齿表面抹干净，记录表面的情况。但即使是非常详细的记录，也很难分辨这次与下一次减速器轮齿表面的差别，如条件允许，采用彩色照片是最好的表面变化的记录方法。拍摄这些照片并不需要复杂的仪器，只需有近焦距及闪光灯的照相机就可以了。
记录减速器轮齿的另一个方法是先将减速器轮齿表面抹干净，再用复写纸涂擦，然后用透明胶纸贴在被涂上颜料的减速器轮齿表面上，轮齿表面的不规则形状就会显示在胶纸上。胶纸的数量视所需检查的面积而定，将已印上轮齿表面形状的胶纸保留在白纸上，就形成了与减速器轮齿同样宽度的永久记录。
3、故障判断
减速器轮齿故障形式是多方面的，以下是检查时所应注意的问题点及其起因：
（1）表面疲劳
减速器轮齿检查时应注意三个不同阶段的表面疲劳。这叁个阶段是渐进性的，即在第一阶段时如果不采取措施便会发展成第二阶段，若仍不采取措施就会进一步发展成第叁阶段。
第一阶段是齿面点蚀，点蚀多发生在节线附近。全新的减速器轮齿未经磨合其表面会有一定的粗糙度。在节线附近，两个减速器轮齿互相接触滑动的方向刚好发生转变，油膜厚度最薄，接触面积很小，并且只有滚动摩擦而无滑动摩擦，产生很大的接触压应力，使新齿轮节线附近表面的一些微小凸起高点受压变形或脱落，因而造成点蚀，这种点蚀通常在减速器轮齿磨合期过后都能愈合。
第二阶段是当接触应力和循环次数超过一定限度时，两齿面会产生微小的裂纹，接触应力是随时间而变化的脉动循环应力，随循环次数的增加，裂纹逐步扩展，就会使裂纹之间的金属微粒剥落下来形成齿面疲劳点蚀。
最后一个阶段是剥落，其形成是许多点蚀的小凹坑联结而成大洞。在这种情形下，应监视减速器轮齿剥落的速度以安排更换新减速器轮齿，从而避免减速器轮齿损坏造成故障停机。
（2）齿面磨损
减速器轮齿在啮合过程中，除了在节线处外，都要产生相对滑动。因此两齿面必定会产生磨损，一定程度的减速器轮齿磨损是正常的，特别是新减速器轮齿；但过度磨损则是表示润滑不良或轴线平行度没校准。过度磨损的最初征象是齿顶的稍微划伤，跟着发展成较严重的划痕或咬接形成起皱现象。划伤的情形通常是从齿顶开始，表面留下与滑动方向相同的痕迹，形状像是被硬物拖刮过。这种情形可能在磨合期过后就停止。
初期划伤会发展成严重划痕或咬接起皱，在整个齿顶形成无数沟槽或皱纹状的痕迹，若不及时处理，这些划痕会造成更严重的后果。因为这些与滑动方向相同的划痕会划破油膜造成金属接触。其形成的原因可能是减速器轮齿轴线不平行，安装不正确，设计错误、润滑油粘度太低、流量不足或温度太高。另外灰尘、杂质等污物进入齿面会加剧磨损。严重时齿廓被破坏，使传动不平稳，有噪音，甚至轮齿折断。
（3）塑性变形
减速器轮齿表面金属变形主要是因为负荷过重，尤其是冲击性负荷，这种金属变形就是所谓的塑性变形。较软或韧性较高的金属原料更易出现塑性流动，偶尔也会发生在表面经过硬化处理的减速器轮齿上。塑性流动的情形有的发生塑变，即软减速器轮齿金属被轧或推出轮齿顶部及两端；有的会产生同滑动方向成直角的波浪型波纹，通常是低速重负荷及较硬的减速器轮齿受到蠕动的磨擦所造成的；也有的形成同滑动方向相同的脊状隆起线，这种现象多产生在低速高负荷及较硬的准双曲面减速器轮齿上。
（4）轮齿断裂
这种情况并不多见，但却最为严重，因为这会使减速器轮齿完全失效，其发生部位较多见于齿根。轮齿断裂一般是由于负荷过重或金属疲劳所造成的。负荷过重所造成的断裂表面较为粗糙，成粒状。韧性较强的金属则有纤维状的断口。造成这类型断裂的原因可能是冲击性负荷过重、轴线不平行、轴承损坏、或金属颗粒掉入减速器轮齿啮合的部位等。
金属疲劳所造成的断裂通常是由细小的裂痕经过长时间蔓延而成。断口处非常光滑，通常都可以看到金属疲劳的起点。这类型的断裂起因是重复的弯曲应力超过了金属的疲劳极限，应力的产生可能是由于减速器轮齿设计不正确、负荷过重或轴线不平行。
（5）润滑油被污染
任何磨蚀性杂质都会造成过早的磨损。细小的磨蚀物会使减速器轮齿看起来像被磨过，但轮齿的轮廓已被改变。较粗的磨蚀物会形成刮痕，更大的杂质，例如螺丝、螺帽、或减速器轮齿碎块，会使减速器轮齿表面出现凹痕。
（6）轮齿干扰
轴线不平行及轮齿形状或空隙的偏差会造成齿轮间互相干扰，即主动减速器轮齿的顶部在啮合的分离点啮入随动减速器轮齿。定期检查设备中重要的减速器轮齿组能带来很多好处，最明显的是能及时采取措施以防止故障的发生或减小故障的进一步扩大，减速器轮齿对生产的重要性越高，减速器轮齿检查的好处越显着。维修工作应适当地安排在定期厂修时进行，需要预定或较难得到的部件也能预先定购，这样可以降低人力及物料的成本。
