国产工业机器人精密减速器再获重要突破
工业机器人一般是指通过仿人类手臂，手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的，是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产物的质量，是公司补充和替代劳动力的有效方案。
精密伺服行星减速器
精密伺服行星减速器主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为 3，最大一般不超过10，常见减速比为: 3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到 1’以内）、高传动效率（单级在97%～98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。现在市场上的主流产物国外的有德国的SEW、德国的 FLENDEＲ、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NORD、AB、ABB；国内的有汉星、四通等。
精密伺服行星减速器作为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件，是目前制约国内工业机器人技术发展最为重要因素之一。随着国内工业机器人的逐渐升温，国家对机器人核心技术、关键零部件的研发和产业化不断给予政策的大力支持。工业机器人的国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、搁痴减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器(80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中搁痴减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
