主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和高效率、高级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
叁、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（贬搁颁58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
