工业机械臂是模拟人的手臂、手腕和手的功能的机械电子装置。可以根据空间位置和姿势的时变要求移动物体，从而完成工业生产的操作要求。在现在的生产中，工业机械臂占有至关重要的地位，其中行星减速机的作用也非常重要。
根据驱动方式的不同，工业机械臂可分为液压驱动机械臂、气动驱动机械臂和电动驱动机械臂。它们的特点如下:
1、液压驱动发展机械臂一般是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等重要组成部分驱动管理系统，由驱动机械臂的执行机构可以进行研究工作。且经济结构设计紧凑，动作平稳，抗冲击，抗振动，抗防爆，但液压元件要求自己制造精度高，密封性能好。
2、气动机械手一般由气缸、气阀、储气罐、空压机等组成。具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度控制困难，气压不能太大，抓举能力不强。
3、电动驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力大、信号检测、传输和处理方便、可采用多种灵活的控制方案的优点。由于电机转速高，一般采用行星传动、谐波传动、轮式摆线传动、齿轮传动、螺旋作用和多杆机构。
众所周知，工业机械臂具有很大的灵活性。在系统的控制下，它们可以在生产线上灵活翻转，具有人力所不具备的大功率和控制。这些动作的关键是它的关节，安装在行星减速机上。行星减速机不仅性能要求高，而且体积和技术要求也很高。
以上是行星减速机在工业机械臂上的运用，有需要行星减速机的欢迎咨询麻花天美星空视频精彩行星减速机厂家。
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