机械手关节是一种传动形式，适合操作接近身体。采用电机驱动，实现自动角度调节，具有人手一样的肘关节，可实现多自由度，运动更灵活，适合在狭小空间工作。为了使机械手关节设计满足重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求，必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机。
机械手关节的工作原理：
机械手关节通过是模仿人手臂动作的机器，也可以挂在桁架上。这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和操纵器组件组成。机械手的一端悬挂在横向模块上，另一端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋转，手指可以夹住物体，人类可以直接或远程控制。然而，桁架机械手只是各种机械臂的一部分。
机械手进行关节活动所用的精密行星减速机产物具有一定扭矩刚度高的优点，还具有构刚性好，可承受倾覆力矩大，输出扭矩大，过载相关系数大，耐冲击，回差小，便于系统安装，维护一个简单等特点。
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