如何解决行星减速机不同心轴断裂的问题？当驱动电机与行星减速器之间的装配同心度得到很好的保证时，驱动电机的输出轴只承受旋转力（扭矩），它就会平稳运行，不会产生脉动。但驱动电机的输出轴在不同心时也承受着来自行星减速器输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使数据驱动控制电机进行输出轴被迫弯曲，而且可以弯曲的方向会随着输出轴转动一个不断变化。如果我们同心度的误差影响较大时，该径向力使行星减速机输出轴局部环境温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机作为输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴断裂时，行星减速器输入也会承受来自驱动电机输出轴的径向力，如果超过行星减速器输入的径向力能承受的径向载荷，其结果也会导致行星减速器输入变形，甚至断裂或输入支撑轴承损坏。
因此，在装配过程中确保同心是很重要的！ 在装配工艺上，如果驱动电机轴与行星减速器输入端同心，则驱动电机的轴表面与行星减速器输入端的孔表面吻合良好，且接触表面紧密贴合，没有径向力，也没有变形空间。 如果组件不是同心的，那么接触表面将不匹配，或者在径向力之间存在间隙，从而提供用于变形的空间。
同样，行星减速器的输出轴也断裂或弯曲，原因与驱动电机相同。而行星减速器的输出是驱动电机输出与减速比的乘积。行星减速器的输出轴比电机更容易损坏。因此，用户在使用减速器时，其输出装配的同心度应该非常小心！
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