机器人使用的行星减速机有哪些特色：
1、优点独具：一种无摆线行星传动中的圆针齿固定齿轮，一种无柔轮的谐波传动优点，一种齿差小、传动比大、无干涉的行星传动，具有章动传动承载能力大、无章动传动的优点。
2、运行稳定，噪音低：多齿啮合，重叠系数大，双排结构进行机理平衡，滚动及侧间除隙，可避免由于齿轮干涉，使得中国机械震动及噪音问题限制在小大程度；
3、传输准确，误差小：由於多齿嚙合，轮齿误差可达到相互进行补偿，因此通过传动相对误差值仅為齿轮减速机的 25％ 。
4、滑动微小，效率高：由于啮合部分全部由滚子构成，整个系统基本上是随着滚动滑动，机械损失很小，所以齿轮传动效率可以高，单段减速器可以达到95％左右。
5、激波径大，出力具有较高：由于冲击波规律的特点，滚子波传动的冲击波直径一般大于其它行星传动的冲击波直径，因此传动的允许旋转距离也较大。
6、传动比大，结构紧凑：传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动系统即可通过获得一个很大的传动比，出入力轴位於同一进行轴心公司线上，结构设计精简机构紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机产物相比，体积显的轻盈。
7、多齿高承载能力：双波结构同时啮合齿数可达50％ ，一般齿轮传动只有1 ~ 2个齿数，因此在相同条件下减速机的承载能力要比蜗杆减速机大。
8、寿命长：本实用新型工艺好，加工简单，成本低，真圆齿型，结合力强，不易塌陷，维修方便，使用寿命长。
9、能耗相对较低且经济：由于产量大、效率高、能耗低、工作量减少、长期运行，经济效益显著。
10、输出简单：部分滚子齿在低速比传动中为空心，可直接输出恒速运动。它不仅提高了传动性能，而且简化了恒速输出的结构。
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