行星减速器的传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈等。其中，行星轮，又称行星齿轮，是指可以像固定的轴齿轮一样围绕自己的旋转轴旋转，但也可以用行星框架围绕其他齿轮轴旋转的齿轮系统。下面介绍下行星减速器中行星轮的特点。
在行星齿轮系统中，传动原理不同于固定轴齿轮。 由于行星架，可以有叁个旋转轴来提供动力输入/输出，或者当需要时可以使用诸如离合器或制动器之类的工具来限制轴中的一个的旋转。
行星减速器中行星齿轮的运动特性：
1、当行星架为主动件时，从动件就超速运转。
2、当行星架为从动件时，行星架的转速必然低于主动部件的转速。
3、当行星架固定时，驱动部分和从动部分沿相反方向旋转。
4、当太阳轮为主动件时，从动部件的速度必须降低。
5、如果行星架作为被动部分，其旋转方向与主动部分一致。
6、若行星架作为主动件，则被动件的旋转运动方向与其同向。
7、在简单的行星齿轮机构中，太阳轮齿数少，行星架的当量齿数多，齿圈齿的数量在中间。
8、如果行星齿轮机构中的两个元件以相同速度和相同方向旋转，则第三元件的旋转速度和方向必须与前两个元件的旋转速度和方向相同。
9、仅有一个主动件，而其它两个主要部件之间没有被固定时，则此时我们处于空挡状态。
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