机器人使用的行星减速器哪些配件容易磨损?首先是齿轮的磨损,其磨损部件可能是齿表面磨损、齿轮齿断裂、齿轮轴孔或关键槽遭受磨损。此外,有减速机轴承孔磨损,或螺孔螺纹损坏,另外,有轴面、关键槽磨损和轴弯曲。
这些不同零件的损坏修理方法如下:
1、如果是轴面孔键槽磨损,可采用电镀的方法,以恢复原有零件的精度。
2、如果是轴的弯曲,可采用压力矫直法。
3、如果是一个轮齿折断这类的损坏,那就我们别无其他选择,只有对新零件可以进行再加工。
行星减速器是机器人产物必不可少的组成部分,其功能的稳定性对整个机器人传动系统起着至关重要的作用。 采购时必须选用的减速器,以确保机器人行星减速器的安全系数,并严格按照减速器的操作说明,充分发挥行星减速器的大功效。
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