使用行星齿轮减速器时，圆柱齿轮均匀地分布在内齿轮和外齿轮之间，圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间绕同心圆运动。圆柱齿轮的圆周运动与太阳系行星的圆周运动相似。因此，行星齿轮减速器又称行星减速器。
行星减速器的部件主要分为四个部分。包含有内齿的外壳可以称为内齿圈。大多数这种情况下，外壳是固定的。驱动的太阳通过小齿轮材料位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳因为小齿轮与张紧系统进行相连，以便提高机械连接到电机轴上。运行工作期间，位于一个行星架上的行星运动齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间存在滚动。行星架同时也是构成我国减速机的输出轴。
行星齿轮的功能是传递必要的扭矩。 齿数不会影响减速器的传动比。 因此可以改变行星齿轮的数量。 增加行星齿轮的数量拓宽了负载的分布，从而增加了可以传递的扭矩。 增加齿啮合的数量也可以减少滚动功率。 由于仅需要将总动力的一部分作为滚动动力传递，因此行星减速器的效率非常高。 在载荷分配方面，行星齿轮减速器比圆柱齿轮减速器具有一定的优势。 因此，结构紧凑的行星减速器可以有效地传递高扭矩。
如果内齿圈的尺寸不变，可以通过改变太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现不同的传动比。太阳齿轮越小，传动比越大。一个行可以达到约3:1至10:1的传动比范围，如果低于或高于传动比，行星齿轮或太阳能齿轮将非常小。在同一内齿圈内依次更换多个行星齿轮，可以提高传动比。这就是所谓的多级减速器。
比如内齿圈不是固定的，而是任意旋转方向的驱动，可以覆盖行星齿轮减速器的转速和扭矩。输出轴也可以固定，以测量通过齿圈的扭矩。
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