粘度是齿轮油的重要指标，齿轮的啮合速度是选择不同粘度的主要指标。行星减速机厂家进行选择提供适宜的减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，致使齿轮材料表面产生磨损及传动系统噪音、振动等大为减小。
减速机润滑油的粘度主要由基础油和粘度指数改进剂来实现。润滑油基础油的粘度与其分子结构和分子量有关。平均分子量越大，粘度越高。就基础油而言，矿物油类润滑剂包括石蜡基精制润滑剂、环烷基精制润滑剂和中间基精制润滑剂。由石蜡基精制的润滑油的粘温性能优于其他两种润滑油。良好的胶粘剂不仅要求具有较高的增粘能力和良好的剪切稳定性，而且还要求具有良好的低温性能和热氧化稳定性。因此，对于低速重负荷减速机，尽量避免使用这类润滑剂，而选用润滑剂，因为其基础油和胶粘剂较好。
齿轮油的粘度越大，防止齿面各种损伤的保护能力越强，所以减速器的磨损越小。但粘度过高，磨粒不易沉淀，降低了润滑油对牙齿表面的冲洗作用和吸热冷却作用，导致润滑不良。一般来说，粘度每增加一个等级，能耗就会增加1％ ~ 5％左右，油品的稳定性和抗乳化性能就会下降。但高粘度对降低噪音和防止漏油有明显的好处。另外，负荷不均匀、启动频繁、在高温环境下工作的设备，粘度要稍高一些。
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