清洁度对行星减速器的影响：
1、对润滑和管道附件的影响。为了增加润滑的喷油量，齿轮箱的油孔直径一般比较小。润滑油经过循环后，小油孔会逐渐堵塞，造成润滑油不足或不润滑。
2、对齿轮啮合的影响。在齿轮啮合过程中，润滑油使杂质进入啮合齿面，破坏齿面光洁度，降低齿面机械性能，影响传动稳定性，使齿面容易发生孔蚀、粘合、磨损等故障，缩短使用寿命。
3、对轴承的影响。在正常润滑条件下，可以提高轴承性能，延长使用寿命。当油中含有杂质时，杂质进入轴承滚子与内外圈之间，增加了摩擦力，使滚子转动不良。
4、对螺栓的影响。当密封胶或铁屑等其他一些杂质可以进入一个螺纹孔内，在螺栓拧入时，会影响到螺栓的拧紧力矩，从而导致通过螺栓漏油。
提高行星减速器清洁度的方法：
1、使用清洗装置，如超声波清洗机。
2、对清洗及清洗后的工艺过程进行严格控制。制定合理的清洗工艺，根据不同产物的清洗工艺实际生产情况进行探讨; 清洗部位周围环境应保持清洁，并采用正确的方法进行保存。
3、零件清洗或组装后，不允许进一步加工，如抛光。
4、零件或部件要进行分析两次数据清洗。对于影响整台齿轮箱，各零件要在装淝试车前清洗工作一次。
5、当行星减速器实际运行中产生的铁屑无法清洗时，可在适当位置加入磁铁，定期清洗。
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