行星减速机作为一种高性能、多功能的传动装置，广泛应用于精密机械设备的传动系统中。然而，因为减速机在使用中经常得遭受长工作时间、时间系数、载荷超负荷等一些不可抗力因素的影响，在不经检查、无法及时发现故障时很容易发生失效。
因此，了解减速机失效的原因对集成传动系统的故障诊断和检修具有重要意义。通常，行星减速机的失效原因可以分成两大类：一类是结构设计原因的失效，如节点错误导致的漏油、行星轮内部结构强度不够引起的二次损坏等；另一类是使用时候产生的故障，如内部润滑不良、温度变化激烈导致润滑油变质、键接弱化，齿轮磨损等。
因此，当发现行星减速机出现故障时，应及时展开故障检测，以便从根源上找出失效原因，采取相应的措施来改善系统运行，确保机械设备的安全运行。
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