工业机械手用的减速机是机械手的核心元件之一。减速机的主要作用是降低机械手关节发动机输出的高速和低功率旋转运动，但同时增加了低速、高功率的扭矩输出。因此，减速机是关节驱动系统中必不可少的重要组成部分。下面将介绍工业机械手用减速机的一些相关知识。
一、工业机械手用减速机的种类
1. 径向垂直减速机：工业机械手使用径向垂直减速机是非常常见的。这种减速机结构紧凑，重量轻，可以进行高速、高扭矩输出。它广泛应用于机械配件例如工业机械手、自动化生产线、物流输送等。
2. 行星减速机：此款减速机小巧选材，使用寿命长，体积小，功率和扭矩相对较高，另外，它可以快速响应动力传递，可以适应机械手的高频率运动。
3. 锥齿轮减速机：常用于对空间要求较高的工业机械手。该减速机可轻松安装且可以使工具尽可能紧密地排列在一起，以地节省安装空间。
二、工业机械手用减速机的材料
1. 金属材料：金属材料通常用于设计和生产高负载能力的减速机，它们具有较高的密度和强度，因此能够承受更高的负载和扭矩。
2. 金属加塑料复合材料：金属加塑料复合材料主要用于制造较小和轻量型的减速机。这种材料具有良好的耐磨性和低摩擦。并且产物重量轻，结构合理，耐用性高，具有肉眼可见的优良内外表面质量。
叁、工业机械手用减速机的好处
1. 提率：减速机可以帮助机械手在较小功率情况下输出更大的扭矩，从而提高了机械手的操作效率。
2. 操作：减速机将马达的高速旋转转化成适当的低速旋转，让机械手能够运动，很好地完成各种操作。
3. 增加力矩：减速机可以将输入轴的运动转化为输出轴的高扭矩和低速度运动，从而为机械手提供了更大的力矩。
总之，工业机械手用减速机能够使机械手在操作中发挥更高的效率和稳定性，增加了机械手的使用寿命，从而更好地服务工业生产和自动化物流运营。
