当太阳轮在伺服马达的驱动下旋转时，与行星轮啮合会迫使车轮旋转，因为行星齿轮有另一面，而行星减速器外壳位于环形齿轮的内壁上，后一个驱动器在旋转力的作用下，行星齿轮会沿着环形齿轮上的太阳轮同一方向旋转，形成一个围绕太阳轮的“公转”。
通常，每个精密行星减速器都会有一些行星轮，它们将在输入轴和太阳自转驱动器上，同时围绕中央太阳轮旋转，共享和传输行星减速器的输出功率。
通过行星减速行内部结构图能够看出，行星减速机产物大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星运动齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承设计几个重要部分组成。在行星齿轮组的结构中，多个齿轮环绕行星减速器壳体内圈的中心齿轮（太阳齿轮） ，当行星减速器运转时，随着中心齿轮（太阳齿轮）的旋转，中心轮周围的几个齿轮也“旋转”。由于核心驱动器的结构与太阳系中的行星绕太阳运行的方式非常相似，这种类型的齿轮减速器被称为“行星齿轮减速器”。这就是为什么行星减速器被称为行星减速器。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。正常工作时，行星轮绕太阳轮“公转”的轨道是减速器外壳上的内圈齿圈。
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