伺服减速机工作原理：简述是为了降低转速，增加扭矩，减小惯量。齿轮减速器是利用各级齿轮传动来达到减速的目的。减速机由各级齿轮副组成。比如小齿轮可以带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低速度了。
齿轮减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转的动力可以通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来降低。普通减速器也有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。
伺服减速机是一种动力传达机构，利用各种齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到一个较大提高转矩的机构。同时提高输出转矩，根据电机输出乘以扭矩输出比，但应注意不要超过减速器的额定转矩。
减速同时减小负载的惯性，并且惯性的减小是减速比的平方。减速器类型一般包括斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦式机械无级变速器等。
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